杨勇：隋文帝杨坚长子，母文献皇后独孤伽罗。杨勇在北周时，因为祖父杨忠的功勋，被封为博安侯。后来杨坚掌政，立杨勇为世子，并拜为大将军、左司卫，封长宁郡公。开皇元年...